Relative
Le proposizioni relative possono essere proprie e improprie: le prime hanno valore di attributo o apposizione ("Roma, che è la capitale d'Italia, ha più di tre milioni di abitanti"), mentre le seconde hanno valore finale ("Cesare mandò dei cavalieri che scrutassero la foresta") o consecutivo ("Giovanni è un asino che sembra un ministro"). Nella forma esplicita sono sempre introdotte da un pronome o aggettivo o avverbio o congiunzione relativi ed hanno il modo indicativo o congiuntivo ("Mario, il cui fratello è venuto a scuola con me, si è sposato con Gilda" - "La casa, dove nacqui, è stata venduta"). Nella forma implicita sono espresse con un participio ("Giovanni, amante del suo paese [= che ama il suo paese], vi torna ogni anno per le vacanze").

Soggettive
Le proposizioni soggettive sono quelle che fanno da soggetto ad un verbo o ad una espressione impersonale ("Sembra che voi godiate ottima salute" - "E' bello vedere il sorgere del sole").
Nella forma esplicita sono introdotte da che e vogliono il verbo al modo indicativo o congiuntivo.
Nella forma implicita hanno l'infinito preceduto o non da di.

Oggettive
Le proposizioni oggettive sono quelle che fanno da complemento oggetto ad un verbo transitivo attivo ("Dicono che voi godiate ottima salute" - "Il poeta dice di aver sognato un'alba radiosa").
Sia nella forma esplicita che in quella implicita sono identiche alle soggettive.